Facial Communicative Signal Interpretation in Human-Robot Interaction by Discriminative Video Subsequence Selection
Lang, Christian ; Wachsmuth, Sven ; Hanheide, Marc ; Wersing, HeikoFacilitating HRI by Mixed Reality Techniques
Renner, Patrick ; Lier, Florian ; Friese, Felix ; Pfeiffer, Thies ; Wachsmuth, Sven2018How Can I Help? - Spatial Attention Strategies for a Receptionist Robot
Holthaus, Patrick ; Pitsch, Karola ; Wachsmuth, SvenIn: International Journal of Social Robotics, Jg. 3 H. 4, S. 383-393How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment
Holthaus, Patrick ; Leichsenring, Christian ; Bernotat, Jasmin ; Richter, Viktor ; Pohling, Marian ; Carlmeyer, Birte ; Köster, Norman ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Zorn, René ; Schiffhauer, Birte ; Engelmann, Kai Frederic ; Lier, Florian ; Schulz, Simon ; Cimiano, Philipp ; Eyssel, Friederike Anne ; Hermann, Thomas ; Kummert, Franz ; Schlangen, David ; Wachsmuth, Sven ; Wagner, Petra [...]2016Towards an Open Simulation Environment for the Pepper Robot
Lier, Florian ; Wachsmuth, SvenIn: HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Jg. 22018Improving Human-Robot Handover Research by Mixed Reality Techniques
Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Renner, Patrick ; Lier, Florian ; Pfeiffer, Thies ; Wachsmuth, Sven2018Iterative Model Driven Integration Checks of Component Based Robotic Systems
Lier, Florian ; Lütkebohle, Ingo ; Wachsmuth, Sven2013Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment.
Bernotat, Jasmin ; Schiffhauer, Birte ; Eyssel, Friederike Anne ; Holthaus, Patrick ; Leichsenring, Christian ; Richter, Viktor ; Pohling, Marian ; Carlmeyer, Birte ; Köster, Norman ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Zorn, René ; Engelmann, Kai Frederic ; Lier, Florian ; Schulz, Simon ; Bröhl, Rebecca ; Seibel, Elena ; Hellwig, Paul ; Cimiano, Philipp ; Kummert, Franz ; Schlangen, David [...]In: Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Jg. 9979, S. 982-9922016Linking Conversation Analysis and Motion Capturing: How to robustly track multiple participants?
Pitsch, Karola ; Brüning, Bernhard-Andreas ; Schnier, Christian ; Dierker, Holger ; Wachsmuth, Sven ; Kipp, Michael (Hrsg.) ; Martin, Jean-Claude (Hrsg.) ; Paggio, Patrizia (Hrsg.) ; Heylen, Dirk (Hrsg.)2010Modeling Software Systems in Experimental Robotics for Improved Reproducibility -- A Case Study with the iCub Humanoid Robot
Lier, Florian ; Wachsmuth, Sven ; Wrede, Sebastian2014PAMOCAT: Automatic retrieval of specified postures
Brüning, Bernhard-Andreas ; Schnier, Christian ; Pitsch, Karola ; Wachsmuth, Sven ; Calzolari, Nicoletta (Hrsg.) ; Choukri, Khalid (Hrsg.) ; Declerck, Thierry (Hrsg.) ; Uğur Doğan, Mehmet (Hrsg.) ; Maegaard, Bente (Hrsg.) ; Mariani, Joseph (Hrsg.) ; Odijk, Jan (Hrsg.) ; Piperidis, Stelios (Hrsg.)2012Perception of artificial agents and utterance friendliness in dialogue
Griffiths, Sascha ; Eyssel, Friederike Anne ; Philippsen, Anja ; Pietsch, Christian ; Wachsmuth, Sven2015Reproducibility in Human-Robot Interaction Research: A Case Study
Lier, Florian ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Wachsmuth, Sven ; Bernotat, Jasmin ; Eyssel, Friederike ; Goldstone, Robert ; Sebanovic, Selma ; Cimiano, Philipp (Hrsg.) ; Pietsch, Christian (Hrsg.) ; Wiljes, Cord (Hrsg.)The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments
Lier, Florian ; Wienke, Johannes ; Nordmann, Arne ; Wachsmuth, Sven ; Wrede, Sebastian ; Brugali, Davide (Hrsg.) ; Broenink, Jan F. (Hrsg.) ; Kroeger, Torsten (Hrsg.) ; MacDonald, Bruce A. (Hrsg.)In: SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Jg. 8810, S. 400-4112014