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    Anthropomorphe Bewegungsmodelle für Roboter-Mensch-Übergaben

    Rasch, Robin
    2022
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    Modeling robot control systems in compliant interaction with the environment. Bridging the gap between the envisioned task and the robot’s behavior

    Wigand, Dennis Leroy
    2022
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    Optimizing a Scaffold to Guide Motor Skill Learning

    Moringen, Alexandra ; Heitkamp, Dennis ; Krieger, Kathrin ; Friedman, Jason
    2022
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    The Attention-Hesitation Model. A Non-Intrusive Intervention Strategy for Incremental Smart Home Dialogue Management

    Richter, Birte
    2021
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    Conquaire Infrastructure for Continuous Quality Control

    Hermann, Fabian ; Pietsch, Christian ; Cimiano, Philipp ; Cimiano, Philipp (Hrsg.) ; Pietsch, Christian (Hrsg.) ; Wiljes, Cord (Hrsg.)
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    Current Trends and Future Directions of Large Scale Image and Video Annotation: Observations From Four Years of BIIGLE 2.0

    Zurowietz, Martin ; Nattkemper, Tim Wilhelm
    In: Frontiers in Marine Science, Jg. 8
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    Decentralization and Hierarchical Organization for Control of Adaptive and Cognitive Behavior in Autonomous Robots

    Schilling, Malte
    2021
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    Explanation as a social practice: Toward a conceptual framework for the social design of AI systems

    Rohlfing, Katharina ; Cimiano, Philipp ; Scharlau, Ingrid ; Matzner, Tobias ; Buhl, Heike M. ; Buschmeier, Hendrik ; Esposito, Elena ; Grimminger, Angela ; Hammer, Barbara ; Häb-Umbach, Reinhold ; Horwath, Ilona ; Hüllermeier, Eyke ; Kern, Friederike ; Kopp, Stefan ; Thommes, Kirsten ; Ngonga Ngomo, Axel-Cyrille ; Schulte, Carsten ; Wachsmuth, Henning ; Wagner, Petra ; Wrede, Britta
    In: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Jg. 13 H. 3, S. 717-728
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    Facilitating Workers’ Task Proficiency with Subtle Decay of Contextual AR-Based Assistance Derived from Unconscious Memory Structures

    Neumann, Alexander ; Strenge, Benjamin ; Schalkwijk, Lars ; Essig, Kai ; Schack, Thomas
    In: Information, Jg. 12 H. 1
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    Identification of Differentially Expressed Gene Modules in Heterogeneous Diseases

    Zolotareva, Olga
    2021
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    Information extraction from text for deep domain knowledge graph population. Extracting pre-clinical outcomes in the domain of spinal cord injury

    ter Horst, Hendrik Roman
    2021
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    Learning Optimal Impedance Control During Complex 3D Arm Movements

    Naceri, Abdeldjallil ; Schumacher, Tobias ; Li, Qiang ; Calinon, Sylvain ; Ritter, Helge
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 H. 2, S. 1248-1255
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    Less Egocentric Biases in Unsolicited Theory of Mind When Observing Agents in Unbalanced Decision Problems

    Pöppel, Jan ; Marsella, Stacy ; Kopp, Stefan
    2021
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    Modellbasierte Entwurfsmethodik für drahtlose Sensorknoten

    Hesse, Marc
    2021
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    Multi-view Merging for Robot Teleoperation with virtual reality

    Li, Qiang
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    Narratives and Comparisons. Adversaries or Allies in Understanding Science?

    Carrier, Martin (Hrsg.) ; Mertens, Rebecca (Hrsg.) ; Reinhardt, Carsten (Hrsg.)
    2021
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    Open Science Whitepaper – Universität Bielefeld

    Hachmeister, Nils ; Schirrwagen, Jochen
    2021
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    Reproducibility in Human-Robot Interaction Research: A Case Study

    Lier, Florian ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Wachsmuth, Sven ; Bernotat, Jasmin ; Eyssel, Friederike ; Goldstone, Robert ; Sebanovic, Selma ; Cimiano, Philipp (Hrsg.) ; Pietsch, Christian (Hrsg.) ; Wiljes, Cord (Hrsg.)
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    Stochastic Optimization for Maritime Logistics Problems

    Kuhlemann, Stefan
    2021
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    Studies in Analytical Reproducibility: the Conquaire Project

    Cimiano, Philipp (Hrsg.) ; Pietsch, Christian (Hrsg.) ; Wiljes, Cord (Hrsg.)
    2021
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