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Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection
Meier, Martin
;
Patzelt, Florian
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2016
Task Space Motion Planning Using Reactive Control
Behnisch, Matthias
;
Haschke, Robert
;
Gienger, Michael
2010
Towards Body Schema Learning using Training Data Acquired by Continuous Self-touch
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Towards Manipulation of Unknown Objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012
Two-fingered, tactile-based manipulation of unknown objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013