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Learning Robot Motions with Stable Dynamical Systems under Diffeomorphic Transformations
Neumann, Klaus
;
Steil, Jochen J.
In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 70 H. C, S. 1-15
Learning the end-effector pose from demonstration for the Bionic Handling Assistant robot
Malekzadeh, Milad
;
Queißer, Jeffrey
;
Steil, Jochen J.
2016