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Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot
Konen, Kai
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Korthals, Timo
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Melnik, Andrew
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Schilling, Malte
Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion
Dürr, Volker
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Arena, Paolo P.
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Cruse, Holk
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Dallmann, Chris
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Drimus, Alin
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Hoinville, Thierry
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Krause, Tammo
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Mátéfi-Tempfli, Stefan
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Paskarbeit, Jan
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Patanè, Luca
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Schäffersmann, Mattias
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Schilling, Malte
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Schmitz, Josef
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Strauss, Roland
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Theunissen, Leslie
;
Vitanza, Alessandra
;
Schneider, Axel
In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 13