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3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping
Ückermann, André
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
Adaptive scene dependent filters for segmentation and online learning of visual objects
Steil, Jochen J.
;
Götting, Michael
;
Wersing, Heiko
;
Körner, Edgar
;
Ritter, Helge
In: Neurocomputing, Jg. 70 H. 7-9, S. 1235-1246
Die Brille mit Gedächtnis : Interaktives Lernen mit einem mobilen Augmented-Reality-System
Bekel, Holger
2010
Evolutionäre Optimierung eines biologisch motivierten visuellen Objekterkennungssystems
Schneider, Georg
2004
Hierarchical feed-forward models for robust object recognition
Bax, Ingo
2007
Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping
Ückermann, André
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
Vision-based image retrieval (VBIR) : a new eye-tracking based approach to efficient and intuitive image retrieval
Essig, Kai
2007