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Personen = "Ritter, Helge"
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Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning
Pardowitz, Michael
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Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2008
Grasp Point Optimization by Online Exploration of Unknown Object Surface
Li, Qiang
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Haschke, Robert
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Bolder, Bram
;
Ritter, Helge
2012
Grasp Point Optimization for Unknown Object Manipulation in Hand Task
Li, Qiang
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Haschke, Robert
;
Bolder, Bram
;
Ritter, Helge
2012