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Behavior coordination for reusable system design in interactive robotics
Siepmann, Frederic
2013
Bio-inspired control concepts for elastic rotatory joint drives
Annunziata, Salvatore
2014
Building Blocks for Cognitive Robots: Embodied Simulation and Schemata in a Cognitive Architecture
Hemion, Nikolas
2013
Ein Computermodell für die Simulation von emotionalen Angleichungsprozessen in der Mensch-Roboter Interaktion
Damm, Oliver
2014
Coordination and composition patterns in the "Curious Robot" scenario
Lütkebohle, Ingo
2011
Dynamische Themenerkennung in situierter Mensch-Roboter-Kommunikation
Maas, Jan Frederik
2007
Formal system design for intelligent artifacts
Dittes, Benjamin
2012
Integration and evaluation of a gaming situation for long-term human-robot interaction: playing a game of pairs with Flobi using contextual knowledge
Kipp, Andreas
2015
Internal control for autonomous open-ended acquisition of new behaviors
Mikhailova, Inna
2009
Modeling Human-Robot-Interaction based on generic Interaction Patterns
Peltason, Julia
2014
Multi-modal interaction management for a robot companion
Li, Shuyin
2007
Reliability of Extreme Learning Machines
Neumann, Klaus
2014
Spatial coordination - human and robotic communicative whole-body motions in narrow passages
Peters, Annika
2012