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Neural Learning of Stable Dynamical Systems based on Data-Driven Lyapunov Candidates
Neumann, Klaus
;
Lemme, Andre
;
Steil, Jochen J.
2013
Neurally imprinted stable vector fields
Lemme, Andre
;
Neumann, Klaus
;
Reinhart, Felix
;
Steil, Jochen J.
2013