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Multi-modal Skill Memories for Online Learning of Interactive Robot Movement Generation
Queißer, Jeffrey
2018
Skill Memories for Parameterized Dynamic Action Primitives on the Pneumatically Driven Humanoid Robot Child Affetto
Queißer, Jeffrey
;
Ishihara, Hisashi
;
Hammer, Barbara
;
Steil, Jochen J.
;
Asada, Minoru
2018
