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Persons = "Ritter, Helge"
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Evaluating a physics engine as an ingredient for physical reasoning
Weitnauer, Erik
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2010
On-Line Planning of Time-Optimal, Jerk-Limited Trajectories
Haschke, Robert
;
Weitnauer, Erik
;
Ritter, Helge
2008