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Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping
Ückermann, André
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
Representation and learning in motor action – bridges between experimental research and cognitive robotics.
Schack, Thomas
;
Ritter, Helge
In: New ideas in psychology, Jg. 31 H. 3, S. 258-269
A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch
Li, Qiang
;
Kroemer, Oliver
;
Su, Zhe
;
Veiga, Filipe Fernandes
;
Kaboli, Mohsen
;
Ritter, Helge
In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 36 H. 6, S. 1619-1634
Robust Visual Self-localization and Navigation in Outdoor Environments Using Slow Feature Analysis
Metka, Benjamin
2019
Rotary Surface Object Manipulation by Multifingered Robot Hand
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012