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3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping
Ückermann, André
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping
Ückermann, André
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment
Moringen, Alexandra
;
Aswolinkiy, Witali
;
Büscher, Gereon
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2018
