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vom 13.7.2021
A control framework for tactile servoing
Li, Qiang
;
Schürmann, Carsten
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013
3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping
Ückermann, André
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
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