An error-based addressing architecture for dynamic model learning
Bach, Nicolas ; Melnik, Andrew ; Rosetto, Federico ; Ritter, Helge2020Learn to Move Through a Combination of Policy Gradient Algorithms: DDPG, D4PG, and TD3
Bach, Nicolas ; Melnik, Andrew ; Schilling, Malte ; Korthals, Timo ; Ritter, Helge2020Identification of High-level Object Manipulation Operations from Multimodal Input
Barchunova, Alexandra ; Franzius, Mathias ; Pardowitz, Michael ; Ritter, Helge2010Unsupervised Segmentation of Object Manipulation Operations from Multimodal Input
Barchunova, Alexandra ; Moringen, Jan ; Großekathöfer, Ulf ; Haschke, Robert ; Wachsmuth, Sven ; Janssen, Herbert ; Ritter, Helge ; Hammer, Barbara (Hrsg.) ; Villmann, Thomas (Hrsg.)2011Hierarchical Bayesian Modeling of Manipulation Sequences from Bimodal Input
Barchunova, Alexandra ; Moringen, Jan ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2012A Hierarchical Feed-forward Network for Object Detection Tasks
Bax, Ingo ; Heidemann, Gunther ; Ritter, Helge ; Szu, Harold H. (Hrsg.)In: Independent component analyses, wavelets, unsupervised smart sensors, and neural networks III, Jg. 5818, S. 144-1522005Adaptive Computer Vision: Online Learning for Object Recognition
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Bovermann, Till ; Hermann, Thomas ; Ritter, Helge ; Brazil, Eoin (Hrsg.)2005A Tangible Environment for Ambient Data Representation
Bovermann, Till ; Hermann, Thomas ; Ritter, Helge ; McGookin, David (Hrsg.) ; Brewster, Stephen (Hrsg.)In: First International Workshop on Haptic and Audio Interaction Design, Jg. 2, S. 26-302006Tangible Data Scanning Sonification Model
Bovermann, Till ; Hermann, Thomas ; Ritter, Helge ; Stockman, Tony (Hrsg.)2006Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin
Büscher, Gereon ; Meier, Martin ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2015Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling
Elbrechter, Christof ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2012Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant
Elbrechter, Christof ; Maycock, Jonathan ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2015MoveIt! Task Constructor for task-level motion planning
Görner, Michael ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge ; Zhang, Jianwei2019Adaptive scene-dependent filters in online learning environments
Götting, Michael ; Steil, Jochen J. ; Wersing, Heiko ; Körner, Edgar ; Ritter, Helge2006On-Line Planning of Time-Optimal, Jerk-Limited Trajectories
Haschke, Robert ; Weitnauer, Erik ; Ritter, Helge2008Vocal Sonification of Pathologic EEG Features
Hermann, Thomas ; Baier, Gerold ; Stephani, Ulrich ; Ritter, Helge ; Stockman, Tony (Hrsg.)2006Kernel Regression Mapping for Vocal EEG Sonification
Hermann, Thomas ; Baier, Gerold ; Stephani, Ulrich ; Ritter, Helge ; Susini, Patrick (Hrsg.) ; Warusfel, Olivier (Hrsg.)2008Tangible Computing for Interactive Sonification of Multivariate Data
Hermann, Thomas ; Bovermann, Till ; Riedenklau, Eckard ; Ritter, Helge ; Hunt, Andy (Hrsg.) ; Hermann, Thomas (Hrsg.)2007Relevance-based Interactive Optimization of Sonification
Hermann, Thomas ; Bunte, Kerstin ; Ritter, Helge ; Martens, William L. (Hrsg.)2007