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Unsupervised Segmentation of Object Manipulation Operations from Multimodal Input
Barchunova, Alexandra
;
Moringen, Jan
;
Großekathöfer, Ulf
;
Haschke, Robert
;
Wachsmuth, Sven
;
Janssen, Herbert
;
Ritter, Helge
;
Hammer, Barbara (Hrsg.)
;
Villmann, Thomas (Hrsg.)
2011
Task Space Motion Planning Using Reactive Control
Behnisch, Matthias
;
Haschke, Robert
;
Gienger, Michael
2010
Task level motion planning : integrating local robot control and global sampling
Behnisch, Matthias
2012
MoveIt! Task Constructor for task-level motion planning
Görner, Michael
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Zhang, Jianwei
2019
Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback
Haschke, Robert
;
Carbone, G. (Hrsg.)
;
Gomez-Bravo, F. (Hrsg.)
In: Motion and Operation Planning of Robotic Systems, Jg. 29, S. 522 ff.
2015
Toward More Robust Hand Gesture Recognition on EIT Data
Leins, David
;
Gibas, Christian
;
Brück, Rainer
;
Haschke, Robert
In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 15
2021