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Learning Optimal Impedance Control During Complex 3D Arm Movements
Naceri, Abdeldjallil
;
Schumacher, Tobias
;
Li, Qiang
;
Calinon, Sylvain
;
Ritter, Helge
In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 H. 2, S. 1248-1255
Learning to Put On a Knit Cap in a Head-Centric Policy Space
Twardon, Lukas
;
Ritter, Helge
In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Jg. 3 H. 2, S. 764-771
Learning manifolds with the Parametrized Self-Organizing Map and Unsupervised Kernel Regression
Klanke, Stefan
2007
Learning a Tool’s Homogeneous Transformation by Tactile-based Interaction
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Asfour, Tamim (Hrsg.)
;
Aude, Billard (Hrsg.)
2016
Learning efficient haptic shape exploration with a rigid tactile sensor array
Fleer, Sascha
;
Moringen, Alexandra
;
Klatzky, Roberta L.
;
Ritter, Helge
In: PLOS ONE, Jg. 15 H. 1