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    Acceleration of the SPADE Method Using a Custom-Tailored FP-Growth Implementation

    Porrmann, Florian ; Pilz, Sarah ; Stella, Alessandra ; Kleinjohann, Alexander ; Denker, Michael ; Hagemeyer, Jens ; Rückert, Ulrich
    In: Frontiers in Neuroinformatics, Jg. 15 H. 15
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    Barrierefrei im Digitalen? Behindertwerden sowie Möglichkeiten der Überwindung von Barrieren im Kontext des Digitalen

    Witten, Ulrike
    In: Zeitschrift für Disability Studies, Jg. 1 H. 1, S. 1-13
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    Computational Analysis of Task-Related Mental Representation Structures for User-Adaptive Cognitive Assistance Systems

    Strenge, Benjamin
    2021
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    Accelerating Binary String Comparisons with a Scalable, Streaming-Based System Architecture Based on FPGAs

    Pilz, Sarah ; Porrmann, Florian ; Kaiser, Martin ; Hagemeyer, Jens ; Hogan, James M. ; Rückert, Ulrich
    In: Algorithms, Jg. 13 H. 2
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    Assisted Planning and Setup of Collaborative Robot Applications in Modular Production Systems

    Wojtynek, Michael ; Leichert, Julian ; Wrede, Sebastian
    2020
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    Parameter Optimization for Brain-Computer Interfaces based on Visual Evoked Potentials

    Gembler, Felix
    2020
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    Bimanual Interaction with Clothes. Topology, Geometry, and Policy Representations in Robots

    Twardon, Lukas
    2019
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    Learning Multilingual Semantic Parsers for Question Answering over Linked Data. A comparison of neural and probabilistic graphical model architectures

    Hakimov, Sherzod
    2019
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    Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods

    Lian Sang, Cung ; Adams, Michael ; Hörmann, Timm ; Hesse, Marc ; Porrmann, Mario ; Rückert, Ulrich
    In: Sensors, Jg. 19 H. 3
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    Plug, Plan and Produce as Enabler for Easy Workcell Setup and Collaborative Robot Programming in Smart Factories

    Wojtynek, Michael ; Steil, Jochen Jakob ; Wrede, Sebastian
    In: KI - Künstliche Intelligenz. German Journal of Artificial Intelligence, Jg. 33 H. 2, S. 151-161
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    Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing

    Kõiva, Risto ; Schwank, Tobias ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge
    2018
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    Vision-Based Autonomous Robotic Floor Cleaning in Domestic Environments

    Fleer, David Roman
    2018
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    Collaborative and Robot-Based Plug & Produce for Rapid Reconfiguration of Modular Production Systems

    Wojtynek, Michael ; Oestreich, Hendrik ; Beyer, Oliver ; Wrede, Sebastian
    2017
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    Gender-Effekte. Wie Frauen die Technik von morgen gestalten

    Kempf, Ute (Hrsg.) ; Wrede, Birgitta (Hrsg.)
    2017
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    Imitation learning for a continuum trunk robot

    Malekzadeh, Milad ; Queißer, Jeffrey ; Steil, Jochen J. ; Verleysen, Michel (Hrsg.)
    2017
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    Adaptive Handling Assistance for Industrial Lightweight Robots in Simulation

    Balayn, Agathe ; Queißer, Jeffrey ; Wojtynek, Michael ; Wrede, Sebastian
    2016
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    Incremental Bootstrapping of Parameterized Motor Skills

    Queißer, Jeffrey ; Reinhart, Felix ; Steil, Jochen J.
    2016
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    Tactile displays, design and evaluation

    Fritschi, Michael
    2016
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    Evaluation emotionaler und kommunikativer Verhaltensweisen in Mensch-Roboter Interaktionen in therapierelevanten Szenarien zur Entwicklung eines Modells für die roboterunterstützte Therapie bei Sprach- und Kommunikationsstörungen

    Malchus, Karoline
    2015
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    Single-Cell Analysis of Microbial Production Strains in Microfluidic Bioreactors

    Grünberger, Alexander
    2015
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