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Attention-based Robot Learning of Haptic Interaction
Moringen, Alexandra
;
Fleer, Sascha
;
Walck, Guillaume
;
Ritter, Helge
;
Nisky, Ilana (Hrsg.)
;
Hartcher-O’Brien, Jess (Hrsg.)
;
Wiertlewski, Michaël (Hrsg.)
;
Smeets, Jeroen (Hrsg.)
In: Haptics: Science, Technology, Applications. 12th International Conference, EuroHaptics 2020, Leiden, The Netherlands, September 6–9, 2020, Proceedings, Jg. 12272, S. 462-470
2020
Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin
Büscher, Gereon
;
Meier, Martin
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Distinguishing sliding from slipping during object pushing
Meier, Martin
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2016
Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing
Kõiva, Risto
;
Schwank, Tobias
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2018
Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment
Moringen, Alexandra
;
Aswolinkiy, Witali
;
Büscher, Gereon
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2018