Flexible Steuerung eines sprachverstehenden Systems mit Hilfe mehrkomponentiger Bewertungen
In: Mustererkennung 1987: 9. DAGM-Symposium, Braunschweig, September/Oktober 1987 ; Proceedings, Jg. 149, S. 123-1271987

A framework for designing socially assistive robot interactions
In: Cognitive Systems Research, Jg. 43, S. 301-3122016