Adaptive Handling Assistance for Industrial Lightweight Robots in Simulation
Balayn, Agathe ; Queißer, Jeffrey ; Wojtynek, Michael ; Wrede, Sebastian2016Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment.
Bernotat, Jasmin ; Schiffhauer, Birte ; Eyssel, Friederike Anne ; Holthaus, Patrick ; Leichsenring, Christian ; Richter, Viktor ; Pohling, Marian ; Carlmeyer, Birte ; Köster, Norman ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Zorn, René ; Engelmann, Kai Frederic ; Lier, Florian ; Schulz, Simon ; Bröhl, Rebecca ; Seibel, Elena ; Hellwig, Paul ; Cimiano, Philipp ; Kummert, Franz ; Schlangen, David [...]In: Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Jg. 9979, S. 982-9922016How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment
Holthaus, Patrick ; Leichsenring, Christian ; Bernotat, Jasmin ; Richter, Viktor ; Pohling, Marian ; Carlmeyer, Birte ; Köster, Norman ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Zorn, René ; Schiffhauer, Birte ; Engelmann, Kai Frederic ; Lier, Florian ; Schulz, Simon ; Cimiano, Philipp ; Eyssel, Friederike Anne ; Hermann, Thomas ; Kummert, Franz ; Schlangen, David ; Wachsmuth, Sven ; Wagner, Petra [...]2016Towards Automated System and Experiment Reproduction in Robotics
Lier, Florian ; Hanheide, Marc ; Natale, Lorenzo ; Schulz, Simon ; Weisz, Jonathan ; Wachsmuth, Sven ; Wrede, Sebastian ; Burgard, Wolfram (Hrsg.)2016The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments
Lier, Florian ; Wienke, Johannes ; Nordmann, Arne ; Wachsmuth, Sven ; Wrede, Sebastian ; Brugali, Davide (Hrsg.) ; Broenink, Jan F. (Hrsg.) ; Kroeger, Torsten (Hrsg.) ; MacDonald, Bruce A. (Hrsg.)In: SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Jg. 8810, S. 400-4112014A Meta-Model and Toolchain for Improved Interoperability of Robotic Frameworks
Wienke, Johannes ; Nordmann, Arne ; Wrede, Sebastian ; Noda, Itsuki (Hrsg.) ; Ando, Noriaki (Hrsg.) ; Brugali, Davide (Hrsg.) ; Kuffner, James (Hrsg.)In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Jg. 7628, S. 323-3342012Collaborative and Robot-Based Plug & Produce for Rapid Reconfiguration of Modular Production Systems
Wojtynek, Michael ; Oestreich, Hendrik ; Beyer, Oliver ; Wrede, Sebastian2017