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Adaptive scene-dependent filters in online learning environments
Götting, Michael
;
Steil, Jochen J.
;
Wersing, Heiko
;
Körner, Edgar
;
Ritter, Helge
2006
Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm
Klanke, Stefan
;
Lebedev, Dmitry V.
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2006
Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning
Pardowitz, Michael
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2008
Neural competition for motion segmentation
Steffen, Jan Frederik
;
Pardowitz, Michael
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2010
Online Learning of Objects and Faces in an Integrated Biologically Motivated Architecture
Wersing, Heiko
;
Kirstein, Stephan
;
Götting, Michael
;
Brandl, Holger
;
Dunn, Mark
;
Mikhailova, Inna
;
Görick, Christian
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
;
Körner, Edgar
2007
Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand
Röthling, Frank
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2007