de
en
Schliessen
Detailsuche
Bibliotheken
Projekt
Impressum
Datenschutz
zum Inhalt
Detailsuche
Schnellsuche:
OK
Schließen
Dokumenttypen
13
Einträge für
Konferenzband
Autoren / Beteiligte
13
Einträge für
Haschke, Robert
13
Einträge für
Li, Qiang
13
Einträge für
Ritter, Helge
5
Einträge für
Bolder, Bram
1
Einträge für
Asfour, Tamim
1
Einträge für
Aude, Billard
1
Einträge für
Elbrechter, Christof
1
Einträge für
Meier, Martin
1
Einträge für
Schürmann, Carsten
1
Einträge für
Ückermann, André
13
Titel
Klassifikation
Schliessen
Filter
3
zu den Filteroptionen
Titel
Personen
Ort
Verlag
Jahr
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Alle Titel
Klassifikation (DDC)
Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
Philosophie und Psychologie
Religion
Sozialwissenschaften
Naturwissenschaften und Mathematik
Sprache
Künste und Unterhaltung
Geschichte und Geografie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Literatur
Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects
Li, Qiang
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013
Grasp Point Optimization by Online Exploration of Unknown Object Surface
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Bolder, Bram
;
Ritter, Helge
2012
Object Exploration by Visuo-tactile Servoing
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2014
Towards Body Schema Learning using Training Data Acquired by Continuous Self-touch
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Two-fingered, tactile-based manipulation of unknown objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013
A Visuo-Tactile Control Framework for Manipulation and Exploration of Unknown Objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Learning a Tool’s Homogeneous Transformation by Tactile-based Interaction
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Asfour, Tamim (Hrsg.)
;
Aude, Billard (Hrsg.)
2016
Rotary Surface Object Manipulation by Multifingered Robot Hand
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012
Simulation Results for Manipulation of Unknown Objects in Hand
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2011
Towards Manipulation of Unknown Objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012
Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine
Li, Qiang
;
Meier, Martin
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012
A control framework for tactile servoing
Li, Qiang
;
Schürmann, Carsten
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013
Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation
Li, Qiang
;
Ückermann, André
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2018