Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning
Grünewald, Matthias ; Iske, Burkhard ; Klahold, Jürgen ; Manolov, Ognyan ; Orhan, Orhan ; Rückert, Ulrich ; Witkowski, UlfIn: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03, Jg. 1, S. 95-982003Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes
Klahold, Jürgen ; Rautenberg, Jens ; Rückert, Ulrich ; Rückert, Ulrich (Hrsg.) ; Sitte, Joaquin (Hrsg.) ; Witkowski, Ulf (Hrsg.)In: Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01), Jg. 97, S. 225-2322001A Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera: Behaviour Analysis and Optimization
Löffler, Axel ; Klahold, Jürgen ; Hußmann, Manfred ; Rückert, Ulrich ; Floreano, Dario (Hrsg.) ; Nicoud, Jean-Daniel (Hrsg.) ; Mondada, Francesco (Hrsg.)In: Proceedings of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL99), Jg. 1674, S. 329-3331999The Dynamical Nightwatch's Problem Solved by the Autonomous Micro-Robot Khepera
Löffler, Axel ; Klahold, Jürgen ; Rückert, Ulrich ; Hao, Jin-Kao (Hrsg.) ; Lutton, Evelyne (Hrsg.) ; Ronald, Edmund (Hrsg.) ; Schoenauer, Marc (Hrsg.) ; Snyers, Dominique (Hrsg.)In: Selected Papers of the 3rd European Conference on Artificial Evolution (AE97), Jg. 1363, S. 303-3131998The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour
Löffler, Axel ; Klahold, Jürgen ; Rückert, Ulrich ; Rückert, Ulrich (Hrsg.) ; Sitte, Joaquin (Hrsg.) ; Witkowski, Ulf (Hrsg.)In: Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01), Jg. 97, S. 93-1302001Gard – An Intelligent System for Distributed Exploration of Landmine Fields Simulated by a Team of Khepera Robots
Manolov, Ognyan ; Iske, Burkhard ; Noykov, Sv. ; Klahold, Jürgen ; Georgiev, G. ; Witkowski, Ulf ; Rückert, UlrichIn: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03, Jg. 1, S. 199-2022003