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Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion
Korthals, Timo
;
Hesse, Marc
;
Leitner, Jürgen
;
Melnik, Andrew
;
Rückert, Ulrich
2019
Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation
Korthals, Timo
;
Kragh, Mikkel
;
Christiansen, Peter
;
Karstoft, Henrik
;
Jørgensen, Rasmus N.
;
Rückert, Ulrich
In: Frontiers in Robotics and AI, Jg. 5
2018
Deep generative models for multi-modal perception under the influence of ambiguity
Korthals, Timo
2021
Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform
Korthals, Timo
;
Wolf, Daniel
;
Rudolph, Daniel
;
Hesse, Marc
;
Rückert, Ulrich
2019