Learn to Move Through a Combination of Policy Gradient Algorithms: DDPG, D4PG, and TD3
Bach, Nicolas ; Melnik, Andrew ; Schilling, Malte ; Korthals, Timo ; Ritter, Helge2020Adaptive scene-dependent filters in online learning environments
Götting, Michael ; Steil, Jochen J. ; Wersing, Heiko ; Körner, Edgar ; Ritter, Helge2006Real-Time Control of Sonification Models with an Audio-Haptic Interface
Hermann, Thomas ; Krause, Jan ; Ritter, Helge ; Nakatsu, R. (Hrsg.) ; Kawahara, H. (Hrsg.)2002Sonification for EEG Data Analysis
Hermann, Thomas ; Meinicke, Peter ; Bekel, Holger ; Ritter, Helge ; Müller, Horst M. ; Weiss, Sabine ; Nakatsu, R. (Hrsg.) ; Kawahara, H. (Hrsg.)2002Crystallization Sonification of High-dimensional Datasets
Hermann, Thomas ; Ritter, Helge ; Nakatsu, R. (Hrsg.) ; Kawahara, H. (Hrsg.)2002Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm
Klanke, Stefan ; Lebedev, Dmitry V. ; Haschke, Robert ; Steil, Jochen J. ; Ritter, Helge2006Visual search in the (un)real world: How head-mounted displays affect eye movements, head movements and target detection
Kollenberg, Tobit ; Neumann, Alexander ; Schneider, Dorothe ; Tews, Tessa-Karina ; Hermann, Thomas ; Ritter, Helge ; Dierker, Angelika ; Koesling, Hendrik ; C.H. Morimoto, I. Howell (Hrsg.)2010Influence of Shape Elements on Performance during Haptic Rotation
Krieger, Kathrin ; Moringen, Alexandra ; Kappers, Astrid M.L. ; Ritter, HelgeIn: Haptics: Science, Technology, and Applications 11th International Conference, EuroHaptics 2018, Proceedings, Part I, Jg. 10893, S. 125-1372018Fingernail with static and dynamic force sensing
Kõiva, Risto ; Schwank, Tobias ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2016Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing
Kõiva, Risto ; Schwank, Tobias ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2018Social motorics - towards an embodied basis of social human-robot interaction
Sadeghipour, Amir ; Yaghoubzadeh, Ramin ; Rüter, Andreas ; Kopp, Stefan ; Dillmann, Rüdiger (Hrsg.) ; Vernon, David (Hrsg.) ; Nakamura, Yoshihiko (Hrsg.) ; Schaal, Stefan (Hrsg.) ; Ritter, Helge (Hrsg.) ; Sagerer, Gerhard (Hrsg.) ; Buss, Martin (Hrsg.)In: Human Centered Robot Systems, Jg. 6, S. 193-2032009Towards A Multidimensional Perspective on Shared Autonomy
Schilling, Malte ; Kopp, Stefan ; Wachsmuth, Sven ; Wrede, Britta ; Ritter, Helge ; Brox, Thomas ; Nebel, Bernhard ; Burgard, Wolfram2016Online Learning of Objects and Faces in an Integrated Biologically Motivated Architecture
Wersing, Heiko ; Kirstein, Stephan ; Götting, Michael ; Brandl, Holger ; Dunn, Mark ; Mikhailova, Inna ; Görick, Christian ; Steil, Jochen J. ; Ritter, Helge ; Körner, Edgar2007