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2001-2010
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Literatur
vom 3.3.2022
SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping
Steffen, Jan Frederik
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2007
vom 14.7.2021
Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand
Röthling, Frank
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2007
On-Line Planning of Time-Optimal, Jerk-Limited Trajectories
Haschke, Robert
;
Weitnauer, Erik
;
Ritter, Helge
2008
vom 13.7.2021
Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning
Pardowitz, Michael
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2008
Evaluating a physics engine as an ingredient for physical reasoning
Weitnauer, Erik
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2010
Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm
Klanke, Stefan
;
Lebedev, Dmitry V.
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2006
Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task
Steffen, Jan Frederik
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2010