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Geschichte und Geografie
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vom 14.7.2021
Two-fingered, tactile-based manipulation of unknown objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013
Trying to Grasp a Sketch of a Brain for Grasping
Ritter, Helge
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Sendhoff, Bernhard (Hrsg.)
2009
Towards Manipulation of Unknown Objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012
Towards Body Schema Learning using Training Data Acquired by Continuous Self-touch
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Toward Autonoumous Visual-tactile Exploration and Manipulation
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013
Task level motion planning : integrating local robot control and global sampling
Behnisch, Matthias
2012
Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection
Meier, Martin
;
Patzelt, Florian
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2016