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Literatur
vom 13.7.2021
Domain-Specific Language Modularization Scheme Applied to a Multi-Arm Robotics Use-Case
Wigand, Dennis Leroy
;
Nordmann, Arne
;
Dehio, Niels
;
Mistry, Michael
;
Wrede, Sebastian
In: Journal of Software Engineering for Robotics, Jg. 8 H. 1, S. 45-64
2017
Data-driven fault detection for component based robotic systems
Golombek, Raphael
2014
A Domain-Specific Language for Rich Motor Skill Architectures
Nordmann, Arne
;
Wrede, Sebastian
2012
A Domain-Specific Language and Simulation Architecture for the Oncilla Robot
Nordmann, Arne
;
Tuleu, Alexandre
;
Wrede, Sebastian
2013
A Domain-Specific Language and Simulation Architecture for Motor Skill Exploration
Nordmann, Arne
;
Tuleu, Alexandre
;
Wrede, Sebastian
2013