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    Adaptive Handling Assistance for Industrial Lightweight Robots in Simulation

    Balayn, Agathe ; Queißer, Jeffrey ; Wojtynek, Michael ; Wrede, Sebastian
    2016
  • Titelblatt

    Assisted Planning and Setup of Collaborative Robot Applications in Modular Production Systems

    Wojtynek, Michael ; Leichert, Julian ; Wrede, Sebastian
    2020
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    Collaborative and Robot-Based Plug & Produce for Rapid Reconfiguration of Modular Production Systems

    Wojtynek, Michael ; Oestreich, Hendrik ; Beyer, Oliver ; Wrede, Sebastian
    2017
  • Titelblatt

    Plug, Plan and Produce as Enabler for Easy Workcell Setup and Collaborative Robot Programming in Smart Factories

    Wojtynek, Michael ; Steil, Jochen Jakob ; Wrede, Sebastian
    In: KI - Künstliche Intelligenz. German Journal of Artificial Intelligence, Jg. 33 H. 2, S. 151-161
    2019
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