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Learning Optimal Impedance Control During Complex 3D Arm Movements
In: IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6 Issue 2, page 1248-12552021A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch
In: IEEE Transactions on Robotics, Vol. 36 Issue 6, page 1619-16342020A Task Learning Mechanism for the Telerobots
In: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 16 Issue 22019