The contralateral coordination of walking in the crayfish Astacus leptodactylus. II. Model calculations
In: Biol. Cybern., Jg. 64 H. 5, S. 437-4461991

The contralateral coordination of walking legs in the crayfish Astacus leptodactylus. I. Experimental results
In: Biol. Cybern., Jg. 64 H. 5, S. 429-4361991
Messung des hadronischen Wirkungsquerschnitts des Prozesses e + e - -> W + W - mit dem DELPHI-Detektor
die endgültigen Ergebnisse der Datennahme bei s = 161 - 207 GeVWuppertal : Fachbereich Physik, Berg. Univ. Wuppertal, 2003
A new method measuring leg position of walking crustaceans shows that motor output during return stroke depends upon load
In: The journal of experimental biology, Jg. 110 H. 1, S. 319-3221984
Two coupling mechanisms which determine the coordination of ipsilateral legs in the walking crayfish
In: The Journal of Experimental Biology, Jg. 121 H. 1, S. 349-3691986

