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Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin
Büscher, Gereon
;
Meier, Martin
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Distinguishing sliding from slipping during object pushing
Meier, Martin
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2016
Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing
Kõiva, Risto
;
Schwank, Tobias
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2018
Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment
Moringen, Alexandra
;
Aswolinkiy, Witali
;
Büscher, Gereon
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2018