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A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant
Rolf, Matthias
;
Neumann, Klaus
;
Queißer, Jeffrey
;
Reinhart, Felix
;
Nordmann, Arne
;
Steil, Jochen J.
In: Advanced Robotics, Jg. 29 H. 13: SI, S. 847-859
2015
Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems
Lemme, Andre
;
Reinhart, Felix
;
Neumann, Klaus
;
Steil, Jochen J.
In: Neurocomputing, Jg. 141, S. 3-14
2014
Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances
Soltoggio, Andrea
;
Lemme, Andre
;
Reinhart, Felix
;
Steil, Jochen J.
In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 7, S. 6 ff.
2013