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Philosophie und Psychologie
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Geschichte und Geografie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
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An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot
Queißer, Jeffrey
;
Neumann, Klaus
;
Rolf, Matthias
;
Reinhart, Felix
;
Steil, Jochen J.
2014
A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant
Rolf, Matthias
;
Neumann, Klaus
;
Queißer, Jeffrey
;
Reinhart, Felix
;
Nordmann, Arne
;
Steil, Jochen J.
In: Advanced Robotics, Vol. 29 Issue 13: SI, page 847-859
2015
