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Framework-level resource awareness in robotics and intelligent systems. Improving dependability by exploiting knowledge about system resources
Wienke, Johannes
2018
The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments
Lier, Florian ; Wienke, Johannes ; Nordmann, Arne ; Wachsmuth, Sven ; Wrede, Sebastian ; Brugali, Davide (Hrsg.) ; Broenink, Jan F. (Hrsg.) ; Kroeger, Torsten (Hrsg.) ; MacDonald, Bruce A. (Hrsg.)
In: SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Jg. 8810, S. 400-411
2014
A Meta-Model and Toolchain for Improved Interoperability of Robotic Frameworks
Wienke, Johannes ; Nordmann, Arne ; Wrede, Sebastian ; Noda, Itsuki (Hrsg.) ; Ando, Noriaki (Hrsg.) ; Brugali, Davide (Hrsg.) ; Kuffner, James (Hrsg.)
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Jg. 7628, S. 323-334
2012

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