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Literatur
Grasp Point Optimization by Online Exploration of Unknown Object Surface
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Bolder, Bram
;
Ritter, Helge
2012
Grasp Point Optimization for Unknown Object Manipulation in Hand Task
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Bolder, Bram
;
Ritter, Helge
2012
Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback
Haschke, Robert
;
Carbone, G. (Hrsg.)
;
Gomez-Bravo, F. (Hrsg.)
In: Motion and Operation Planning of Robotic Systems, Jg. 29, S. 522 ff.
2015
