3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping
Ückermann, André ; Elbrechter, Christof ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2012Active Learning for Image Recognition Using a Visualization-Based User Interface
Limberg, Christian ; Krieger, Kathrin ; Wersing, Heiko ; Ritter, Helge ; Tetko, Igor V. (Hrsg.) ; Kůrková, Věra (Hrsg.) ; Karpov, Pavel (Hrsg.) ; Theis, Fabian (Hrsg.)In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2019: Deep Learning, Jg. 11728, S. 495-5062019An error-based addressing architecture for dynamic model learning
Bach, Nicolas ; Melnik, Andrew ; Rosetto, Federico ; Ritter, Helge2020From Geometries to Contact Graphs
Meier, Martin ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge ; Farkas, Igor (Hrsg.) ; Masulli, Paolo (Hrsg.) ; Wermter, Stefan (Hrsg.)In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. Proceedings. Part II, Jg. 12397, S. 546-5552020Asynchronous, parallel on-line classification of P300 and ERD for an efficient hybrid BCI
Riechmann, Hannes ; Hachmeister, Nils ; Ritter, Helge ; Finke, Andrea2011Attention-based Robot Learning of Haptic Interaction
Moringen, Alexandra ; Fleer, Sascha ; Walck, Guillaume ; Ritter, Helge ; Nisky, Ilana (Hrsg.) ; Hartcher-O’Brien, Jess (Hrsg.) ; Wiertlewski, Michaël (Hrsg.) ; Smeets, Jeroen (Hrsg.)In: Haptics: Science, Technology, Applications. 12th International Conference, EuroHaptics 2020, Leiden, The Netherlands, September 6–9, 2020, Proceedings, Jg. 12272, S. 462-4702020Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin
Büscher, Gereon ; Meier, Martin ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2015A control framework for tactile servoing
Li, Qiang ; Schürmann, Carsten ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2013Deep Learning for Action Recognition in Augmented Reality Assistance Systems
Schröder, Matthias ; Ritter, Helge2017Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant
Elbrechter, Christof ; Maycock, Jonathan ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2015Distinguishing sliding from slipping during object pushing
Meier, Martin ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2016Embodied Social Networking with Gesture-enabled Tangible Active Objects
Riedenklau, Eckard ; Petker, Dimitri ; Hermann, Thomas ; Ritter, Helge ; Werner, Felix (Hrsg.) ; Sitte, Joaquin (Hrsg.) ; Rückert, Ulrich (Hrsg.)2011Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation
Li, Qiang ; Ückermann, André ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2018