Unsupervised Segmentation of Object Manipulation Operations from Multimodal Input
Barchunova, Alexandra ; Moringen, Jan ; Großekathöfer, Ulf ; Haschke, Robert ; Wachsmuth, Sven ; Janssen, Herbert ; Ritter, Helge ; Hammer, Barbara (Hrsg.) ; Villmann, Thomas (Hrsg.)2011Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment.
Bernotat, Jasmin ; Schiffhauer, Birte ; Eyssel, Friederike Anne ; Holthaus, Patrick ; Leichsenring, Christian ; Richter, Viktor ; Pohling, Marian ; Carlmeyer, Birte ; Köster, Norman ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Zorn, René ; Engelmann, Kai Frederic ; Lier, Florian ; Schulz, Simon ; Bröhl, Rebecca ; Seibel, Elena ; Hellwig, Paul ; Cimiano, Philipp ; Kummert, Franz ; Schlangen, David [...]In: Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Jg. 9979, S. 982-9922016PAMOCAT: Automatic retrieval of specified postures
Brüning, Bernhard-Andreas ; Schnier, Christian ; Pitsch, Karola ; Wachsmuth, Sven ; Calzolari, Nicoletta (Hrsg.) ; Choukri, Khalid (Hrsg.) ; Declerck, Thierry (Hrsg.) ; Uğur Doğan, Mehmet (Hrsg.) ; Maegaard, Bente (Hrsg.) ; Mariani, Joseph (Hrsg.) ; Odijk, Jan (Hrsg.) ; Piperidis, Stelios (Hrsg.)2012How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment
Holthaus, Patrick ; Leichsenring, Christian ; Bernotat, Jasmin ; Richter, Viktor ; Pohling, Marian ; Carlmeyer, Birte ; Köster, Norman ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Zorn, René ; Schiffhauer, Birte ; Engelmann, Kai Frederic ; Lier, Florian ; Schulz, Simon ; Cimiano, Philipp ; Eyssel, Friederike Anne ; Hermann, Thomas ; Kummert, Franz ; Schlangen, David ; Wachsmuth, Sven ; Wagner, Petra [...]2016Reproducibility in Human-Robot Interaction Research: A Case Study
Lier, Florian ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Wachsmuth, Sven ; Bernotat, Jasmin ; Eyssel, Friederike ; Goldstone, Robert ; Sebanovic, Selma ; Cimiano, Philipp (Hrsg.) ; Pietsch, Christian (Hrsg.) ; Wiljes, Cord (Hrsg.)2021The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments
Lier, Florian ; Wienke, Johannes ; Nordmann, Arne ; Wachsmuth, Sven ; Wrede, Sebastian ; Brugali, Davide (Hrsg.) ; Broenink, Jan F. (Hrsg.) ; Kroeger, Torsten (Hrsg.) ; MacDonald, Bruce A. (Hrsg.)In: SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Jg. 8810, S. 400-4112014ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016
Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Korthals, Timo ; Wachsmuth, Sven2016ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015
Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Korthals, Timo ; Ziegler, Leon ; Wachsmuth, Sven2015Improving Human-Robot Handover Research by Mixed Reality Techniques
Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Renner, Patrick ; Lier, Florian ; Pfeiffer, Thies ; Wachsmuth, Sven2018Linking Conversation Analysis and Motion Capturing: How to robustly track multiple participants?
Pitsch, Karola ; Brüning, Bernhard-Andreas ; Schnier, Christian ; Dierker, Holger ; Wachsmuth, Sven ; Kipp, Michael (Hrsg.) ; Martin, Jean-Claude (Hrsg.) ; Paggio, Patrizia (Hrsg.) ; Heylen, Dirk (Hrsg.)2010Are you talking to me? Improving the robustness of dialogue systems in a multi party HRI scenario by incorporating gaze direction and lip movement of [...]
Richter, Viktor ; Carlmeyer, Birte ; Lier, Florian ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Schlangen, David ; Kummert, Franz ; Wachsmuth, Sven ; Wrede, Britta2016ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2018
Wachsmuth, Sven ; Lier, Florian ; Meyer zu Borgsen, Sebastian2018ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2017
Wachsmuth, Sven ; Lier, Florian ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Kummert, Johannes ; Lach, Luca ; Sixt, Dominik2017ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2014
Ziegler, Leon ; Wittrowski, Jens ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Wachsmuth, Sven2014