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Learn to Move Through a Combination of Policy Gradient Algorithms: DDPG, D4PG, and TD3
Bach, Nicolas
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Melnik, Andrew
;
Schilling, Malte
;
Korthals, Timo
;
Ritter, Helge
2020
Learning efficient haptic shape exploration with a rigid tactile sensor array
Fleer, Sascha
;
Moringen, Alexandra
;
Klatzky, Roberta L.
;
Ritter, Helge
In: PLOS ONE, Jg. 15 H. 1
2020
Learning manifolds with the Parametrized Self-Organizing Map and Unsupervised Kernel Regression
Klanke, Stefan
2007