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The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning
Lütkebohle, Ingo
;
Peltason, Julia
;
Schillingmann, Lars
;
Elbrechter, Christof
;
Wrede, Britta
;
Wachsmuth, Sven
;
Haschke, Robert
2009
Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection
Meier, Martin
;
Patzelt, Florian
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2016
Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks
Melnik, Andrew
;
Lach, Luca Michael
;
Plappert, Matthias
;
Korthals, Timo
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
In: Frontiers in Robotics and AI, Jg. 8
2021
Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning
Pardowitz, Michael
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2008