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Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant
Elbrechter, Christof
;
Maycock, Jonathan
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects
Li, Qiang
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013
3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping
Ückermann, André
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012