The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (POSTER)
Lier, Florian ; Wienke, Johannes ; Nordmann, Arne ; Wachsmuth, Sven ; Wrede, Sebastian2014The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments
Lier, Florian ; Wienke, Johannes ; Nordmann, Arne ; Wachsmuth, Sven ; Wrede, Sebastian ; Brugali, Davide (Hrsg.) ; Broenink, Jan F. (Hrsg.) ; Kroeger, Torsten (Hrsg.) ; MacDonald, Bruce A. (Hrsg.)In: SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Jg. 8810, S. 400-4112014A Framework for the Acquisition of Multimodal Human-Robot Interaction Data Sets with a Whole-System Perspective
Wienke, Johannes ; Klotz, David ; Wrede, Sebastian ; Edlund, Jens (Hrsg.) ; Heylen, Dirk (Hrsg.) ; Paggio, Patrizia (Hrsg.)2012A Data Set for Fault Detection Research on Component-Based Robotic Systems
Wienke, Johannes ; Meyer zu Borgsen, Sebastian ; Wrede, Sebastian ; Alboul, Lyuba (Hrsg.) ; Damian, Dana (Hrsg.) ; Aitken, Jonathan M. (Hrsg.)In: Towards Autonomous Robotic Systems, Jg. 9716, S. 339-3502016A Meta-Model and Toolchain for Improved Interoperability of Robotic Frameworks
Wienke, Johannes ; Nordmann, Arne ; Wrede, Sebastian ; Noda, Itsuki (Hrsg.) ; Ando, Noriaki (Hrsg.) ; Brugali, Davide (Hrsg.) ; Kuffner, James (Hrsg.)In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Jg. 7628, S. 323-3342012Autonomous Fault Detection for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems
Wienke, Johannes ; Wrede, Sebastian2016Continuous Regression Testing for Component Resource Utilization
Wienke, Johannes ; Wrede, Sebastian2016A Middleware for Collaborative Research in Experimental Robotics
Wienke, Johannes ; Wrede, Sebastian2011Performance regression testing and run-time verification of components in robotics systems
Wienke, Johannes ; Wrede, SebastianIn: Advanced Robotics, Jg. 31 H. 22, S. 1177-11922017Results of the Survey: Failures in Robotics and Intelligent Systems
Wienke, Johannes ; Wrede, Sebastian2017