Unsupervised Segmentation of Object Manipulation Operations from Multimodal Input
Barchunova, Alexandra ; Moringen, Jan ; Großekathöfer, Ulf ; Haschke, Robert ; Wachsmuth, Sven ; Janssen, Herbert ; Ritter, Helge ; Hammer, Barbara (Hrsg.) ; Villmann, Thomas (Hrsg.)2011Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin
Büscher, Gereon ; Meier, Martin ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2015Adaptive scene-dependent filters in online learning environments
Götting, Michael ; Steil, Jochen J. ; Wersing, Heiko ; Körner, Edgar ; Ritter, Helge2006On-Line Planning of Time-Optimal, Jerk-Limited Trajectories
Haschke, Robert ; Weitnauer, Erik ; Ritter, Helge2008Kernel Regression Mapping for Vocal EEG Sonification
Hermann, Thomas ; Baier, Gerold ; Stephani, Ulrich ; Ritter, Helge ; Susini, Patrick (Hrsg.) ; Warusfel, Olivier (Hrsg.)2008Sonification for EEG Data Analysis
Hermann, Thomas ; Meinicke, Peter ; Bekel, Holger ; Ritter, Helge ; Müller, Horst M. ; Weiss, Sabine ; Nakatsu, R. (Hrsg.) ; Kawahara, H. (Hrsg.)2002Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing
Kõiva, Risto ; Schwank, Tobias ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2018From Geometries to Contact Graphs
Meier, Martin ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge ; Farkas, Igor (Hrsg.) ; Masulli, Paolo (Hrsg.) ; Wermter, Stefan (Hrsg.)In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. Proceedings. Part II, Jg. 12397, S. 546-5552020Distinguishing sliding from slipping during object pushing
Meier, Martin ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2016Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment
Moringen, Alexandra ; Aswolinkiy, Witali ; Büscher, Gereon ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2018Embodied Social Networking with Gesture-enabled Tangible Active Objects
Riedenklau, Eckard ; Petker, Dimitri ; Hermann, Thomas ; Ritter, Helge ; Werner, Felix (Hrsg.) ; Sitte, Joaquin (Hrsg.) ; Rückert, Ulrich (Hrsg.)2011Towards A Multidimensional Perspective on Shared Autonomy
Schilling, Malte ; Kopp, Stefan ; Wachsmuth, Sven ; Wrede, Britta ; Ritter, Helge ; Brox, Thomas ; Nebel, Bernhard ; Burgard, Wolfram2016Evaluating a physics engine as an ingredient for physical reasoning
Weitnauer, Erik ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2010Online Learning of Objects and Faces in an Integrated Biologically Motivated Architecture
Wersing, Heiko ; Kirstein, Stephan ; Götting, Michael ; Brandl, Holger ; Dunn, Mark ; Mikhailova, Inna ; Görick, Christian ; Steil, Jochen J. ; Ritter, Helge ; Körner, Edgar2007