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Unsupervised Segmentation of Object Manipulation Operations from Multimodal Input
Barchunova, Alexandra
;
Moringen, Jan
;
Großekathöfer, Ulf
;
Haschke, Robert
;
Wachsmuth, Sven
;
Janssen, Herbert
;
Ritter, Helge
;
Hammer, Barbara (Hrsg.)
;
Villmann, Thomas (Hrsg.)
2011
Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin
Büscher, Gereon
;
Meier, Martin
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
On-Line Planning of Time-Optimal, Jerk-Limited Trajectories
Haschke, Robert
;
Weitnauer, Erik
;
Ritter, Helge
2008
Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing
Kõiva, Risto
;
Schwank, Tobias
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2018
From Geometries to Contact Graphs
Meier, Martin
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Farkas, Igor (Hrsg.)
;
Masulli, Paolo (Hrsg.)
;
Wermter, Stefan (Hrsg.)
In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. Proceedings. Part II, Jg. 12397, S. 546-555
2020
Distinguishing sliding from slipping during object pushing
Meier, Martin
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2016
Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment
Moringen, Alexandra
;
Aswolinkiy, Witali
;
Büscher, Gereon
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2018
Evaluating a physics engine as an ingredient for physical reasoning
Weitnauer, Erik
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2010