Unsupervised Segmentation of Object Manipulation Operations from Multimodal Input
Barchunova, Alexandra ; Moringen, Jan ; Großekathöfer, Ulf ; Haschke, Robert ; Wachsmuth, Sven ; Janssen, Herbert ; Ritter, Helge ; Hammer, Barbara (Hrsg.) ; Villmann, Thomas (Hrsg.)2011Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin
Büscher, Gereon ; Meier, Martin ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2015Adaptive scene-dependent filters in online learning environments
Götting, Michael ; Steil, Jochen J. ; Wersing, Heiko ; Körner, Edgar ; Ritter, Helge2006On-Line Planning of Time-Optimal, Jerk-Limited Trajectories
Haschke, Robert ; Weitnauer, Erik ; Ritter, Helge2008Kernel Regression Mapping for Vocal EEG Sonification
Hermann, Thomas ; Baier, Gerold ; Stephani, Ulrich ; Ritter, Helge ; Susini, Patrick (Hrsg.) ; Warusfel, Olivier (Hrsg.)2008Sonification for EEG Data Analysis
Hermann, Thomas ; Meinicke, Peter ; Bekel, Holger ; Ritter, Helge ; Müller, Horst M. ; Weiss, Sabine ; Nakatsu, R. (Hrsg.) ; Kawahara, H. (Hrsg.)2002Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing
Kõiva, Risto ; Schwank, Tobias ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2018Active Learning for Image Recognition Using a Visualization-Based User Interface
Limberg, Christian ; Krieger, Kathrin ; Wersing, Heiko ; Ritter, Helge ; Tetko, Igor V. (Hrsg.) ; Kůrková, Věra (Hrsg.) ; Karpov, Pavel (Hrsg.) ; Theis, Fabian (Hrsg.)In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2019: Deep Learning, Jg. 11728, S. 495-5062019From Geometries to Contact Graphs
Meier, Martin ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge ; Farkas, Igor (Hrsg.) ; Masulli, Paolo (Hrsg.) ; Wermter, Stefan (Hrsg.)In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. Proceedings. Part II, Jg. 12397, S. 546-5552020Distinguishing sliding from slipping during object pushing
Meier, Martin ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2016Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment
Moringen, Alexandra ; Aswolinkiy, Witali ; Büscher, Gereon ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2018Attention-based Robot Learning of Haptic Interaction
Moringen, Alexandra ; Fleer, Sascha ; Walck, Guillaume ; Ritter, Helge ; Nisky, Ilana (Hrsg.) ; Hartcher-O’Brien, Jess (Hrsg.) ; Wiertlewski, Michaël (Hrsg.) ; Smeets, Jeroen (Hrsg.)In: Haptics: Science, Technology, Applications. 12th International Conference, EuroHaptics 2020, Leiden, The Netherlands, September 6–9, 2020, Proceedings, Jg. 12272, S. 462-4702020Embodied Social Networking with Gesture-enabled Tangible Active Objects
Riedenklau, Eckard ; Petker, Dimitri ; Hermann, Thomas ; Ritter, Helge ; Werner, Felix (Hrsg.) ; Sitte, Joaquin (Hrsg.) ; Rückert, Ulrich (Hrsg.)2011Towards meaningful robot gesture
Salem, Maha ; Kopp, Stefan ; Wachsmuth, Ipke ; Joublin, Frank ; Ritter, Helge (Hrsg.) ; Sagerer, Gerhard (Hrsg.) ; Dillmann, Rüdiger (Hrsg.) ; Buss, Martin (Hrsg.)In: Human Centered Robot Systems: Cognition, Interaction, Technology, Jg. 6, S. 173-1822009Towards A Multidimensional Perspective on Shared Autonomy
Schilling, Malte ; Kopp, Stefan ; Wachsmuth, Sven ; Wrede, Britta ; Ritter, Helge ; Brox, Thomas ; Nebel, Bernhard ; Burgard, Wolfram2016Adaptive scene dependent filters for segmentation and online learning of visual objects
Steil, Jochen J. ; Götting, Michael ; Wersing, Heiko ; Körner, Edgar ; Ritter, HelgeIn: Neurocomputing, Jg. 70 H. 7-9, S. 1235-12462007The concept of intelligence in AI
Wachsmuth, Ipke ; Cruse, Holk (Hrsg.) ; Dean, Jeffrey (Hrsg.) ; Ritter, Helge (Hrsg.)2000Neural networks for robot hand control
Walter, Jörg ; Littmann, Enno ; Meyering, Andrea ; Wengerek, Thomas ; Ritter, Helge ; van der Meer, Marius (Hrsg.)1992Non-linear prediction with self-organizing maps
Walter, Jörg ; Ritter, Helge ; Schulten, KlausIn: IJCNN, International Joint Conference on Neural Networks, Jg. vol. 1, S. 587-5921990Experimental platform for visuo-motor control of a robot hand using neural networks
Walter, Jörg ; Ritter, Helge ; Svensson, Bertil (Hrsg.)1993