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Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm
Klanke, Stefan
;
Lebedev, Dmitry V.
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2006
Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning
Pardowitz, Michael
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2008
Trying to Grasp a Sketch of a Brain for Grasping
Ritter, Helge
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Sendhoff, Bernhard (Hrsg.)
2009
Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand
Röthling, Frank
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2007