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    Speech-Gesture Alignment

    Kopp, Stefan ; Rieser, Hannes ; Wachsmuth, Ipke ; Bergmann, Kirsten ; Lücking, Andy
    2007
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    Towards meaningful robot gesture

    Salem, Maha ; Kopp, Stefan ; Wachsmuth, Ipke ; Joublin, Frank ; Ritter, Helge (Hrsg.) ; Sagerer, Gerhard (Hrsg.) ; Dillmann, Rüdiger (Hrsg.) ; Buss, Martin (Hrsg.)
    In: Human Centered Robot Systems: Cognition, Interaction, Technology, Jg. 6, S. 173-182
    2009
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    Generation and evaluation of communicative robot gesture

    Salem, Maha ; Kopp, Stefan ; Wachsmuth, Ipke ; Rohlfing, Katharina ; Joublin, Frank
    In: International Journal of Social Robotics, Special Issue on Expectations, Intentions, and Actions, Jg. 4 H. 2, S. 201-217
    2012