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Sensorfusion und sequenzielle Parameterschätzung in einer schwach gekoppelten Filterstruktur zur Navigation
Bevermeier, Maik
2011
Robust techniques for monocular simultaneous localization and mapping
Mirabdollah, Mohammad Hossein
;
Mertsching, Bärbel
;
Häb-Umbach, Reinhold
Elektronische Ressource, Paderborn, 2016
Robust motion estimation for qualitative dynamic scene analysis
Mohamed, Mahmoud Ali Ahmed
;
Mertsching, Bärbel
;
Puig, Domènec
Elektronische Ressource, Paderborn, 2019
Control of mobile robots moving in cluttered environments
Mujahed, Muhannad
;
Mertsching, Bärbel
;
Paulus, Dietrich
Elektronische Ressource, Paderborn, 2020
3D motion analysis for mobile robots
Shafik, Mohamed Salah El-Neshawy
2013