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In-Hand Object Localization Using GelStereo Visuotactile Sensing
Cui, Shaowei
;
Li, Qiang
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
2021
Grasp Point Optimization for Unknown Object Manipulation in Hand Task
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Bolder, Bram
;
Ritter, Helge
2012
Toward Autonoumous Visual-tactile Exploration and Manipulation
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013